بهینه سازی مسیر و زاویه ی انتقال مکانیزم های چهار میله ای
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده مکانیک
- author صابر علی نیا
- adviser حمید رضا محمدی دانیالی مرتضی در دل
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1389
abstract
هدف ما در این پایان نامه بکارگیری روش های بهینه سازی برای سنتز مکانیزم های صفحه ای می باشد. این فرآیند با الگوریتم particle swarm optimazation) )pso و تغییری که در محاسبه ی تابع هدف آن ایجاد نمودیم انجام می گیرد. بکارگیری این روش برای مکانیزم های چهار عضوی حل های دقیقی را به همراه خواهد داشت که قابل بسط برای سایر مکانیزم ها نیز می باشد. در محاسبه ی تابع هدف برای حداقل کردن خطا، برخلاف دیگران زوایای ورودی بعنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته نمی شوند، چون علاوه بر اینکه این تعداد متغیرهای طراحی به همراه پارامترهای هندسی مکانیزم هنگامی که تعداد نقاط طراحی ما زیاد باشد حجم زیادی از محاسبات را در پی خواهد داشت، جوابهای دقیقی را هم به همراه نخواهند داشت بنابراین با تقسیم بندی مسیر طی شده به تعداد معینی از نقاط و تعیین خطای بین هر یک از این نقاط و نقاط طراحی و تعیین حداقل خطا در هر تکرار ضمن پیدا کردن مسیر بهینه حجم عملیات را وقتی که تعداد نقاط طراحی ما زیاد هستند به شدت کاهش دادیم
similar resources
بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهار میله ای برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری
مکانیزم ها به اعضای صلب متصل به همی گفته می شوند که به طور وسیع در فضای مهندسی مکانیک برای انتقال سرعت وانرژی از یک یا چند عضو ورودی به یک یا چند عضو خروجی استفاده می شوند. تحلیل و تلفیق از جمله مفاهیم مورد بحث در طراحی مکانیزم ها هستند. سه نوع تلفیق، در بحث تلفیق ابعادی برای مکانیزم ها معرفی شده است: تلفیق تولید تابع، تلفیق تولید حرکت و تلفیق تولید مسیر. برای تلفیق ابعادی از دو روش تحلیلی و گر...
15 صفحه اولطراحی بهینه پارتویی مکانیزم شش میله ای برای تولید مسیر با استفاده از الگوریتم های تکاملی
در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...
انتقال گرمای جابجایی آزاد از میله ای گرم با مقطع مثلثی به محفظه ی مربعی
در این مقاله جریان همرفت آزاد در داخل محفظهای با مقطع مربعی که یک میله با مقطع مثلث در آن قرار دارد، بررسی شده است. دیوارهی محفظه و میله هر دو در دمای ثابت و متفاوت قرار دارند.هدف از این بررسی، پیشبینی اثر تغییر عدد ریلی، تغییر موقعیت میلهی مثلثی و چرخش آن است.برای حل عددی این معادلات، از روش اختلاف محدود مبتنی بر حجم کنترل و الگوریتم SIMPLE استفاده میشود. برای حل معادلات جبری به دست آمده،...
full textطراحی و بهینه سازی یک ربات کمکی پوشیدنی غیر فعال زانو بر اساس یک مکانیزم شش میله ای
در سال های اخیر بیماریهای مرتبط با مفصل زانو مخصوصا در سالمندان گسترده شده است. از انجا که در حین انجام فعالیت های روزانه مانند راه رفتن و دویدن وزن بدن بر روی زانو انتقال داده می شود، احتمال آسیب دیدن این عضو بیشتر می باشد. این موضوع برای افراد سالمند با توجه به ضعف عضلانی از اهمیت بیشتری برخوردار است به طوری که بیشتر افراد سالمند از بیمارهای مرتبط با زانو رنج می برند. یکی از راه های کمک به ای...
full textطراحی و بهینه سازی سلول خورشیدی پروسکایت با بکارگیری دو لایه ی انتقال دهنده ی الکترون
در این پژوهش عملکرد سلول خورشیدی پروسکایت با بکارگیری دو لایه‌ی انتقال دهنده الکترون نظیر: SnO2 و ZnO. مورد شبیه سازی و مقایسه قرار گرفته است. بدین منظور از نرم افزار شبیه‌سازی AMPS-1D که دارای قابلیت تعیین مشخصه جریان-ولتاژ ، بازده کوانتمی و تعیین ضخامت لایه‌ها است استفاده شد. تاثیر ضخامت لایه‌ی جاذب پروسکایت، لایه های انتقال دهنده‌ی الکترون، غلظت ناخالصی لایه‌های انتقال دهنده‌ی الکترون و دما ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده مکانیک
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023